1) 신체활동지원 : 개인위생관리, 신체기능 유지증진, 식사도움, 실내이동도움 등
2) 가사활동지원 : 청소, 주변정돈, 세탁·식사준비 등
3) 사회활동지원 : 학교등하교, 직장출퇴근, 외출시 동행 등
4) 일상생활지원 : 금전관리, 시간관리, 일정관리 등